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一般拿取工件用三轴机械手够用吗?

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  2013-06-29展开全部拿取工件 一般情况下机床上下料机械手,x轴,z轴 加个旋转轴就足够了

  一般工件取出三轴够用了,六轴机器人我们用来装箱排列。主要用来装铁件注塑成型并取出并租加工去毛边等!

  采用几个自由度,要看你的工序的动作要求以及你的工件的摆放姿态。2-6轴都有可能。